断路器作为高压电力体系的重要设备之一,起到堵截和衔接负载电路,以及堵截毛病电路的效果,关于避免事端延伸,保证体系的安全运转无足轻重。
断路器的结构空隙直接影响到断路器的功能,因而,需求3D视觉设备对空隙进行准确检测和质量把控。某大型电力客户选用型号为LVM2140的3D智能激光概括传感器,一款兼具丈量视界与精度的线激光概括传感器,完美处理了断路器结构空隙检测难题。
在现场测验环节,在被检件断路器正上方,将3D智能激光概括传感器固定装置于支架一侧,笔直打出线激光于断路器外表,反射回来的激光被相机获取后构成对应概括线,对概括数据来进行处理可计算出空隙实测值。
在实际运用的过程中,客户将3D智能激光概括传感器装置于机械手结尾,机械手带着3D智能激光概括传感器进行移动丈量,运用更灵敏。
考虑到空隙检测归于宽度和深度两个方向的检测,丈量形式挑选比较合适2D检测的“概括形式”。
经过调用内置的规范空隙东西,调整曝光时刻、空隙倒角半径等参数至合理数值,逐点完结相应设置,悉数设置完结后保存为作业。
依据预先设置好的移动途径,机械手带着3D智能激光概括传感器,逐点检测,查验测验的数据依照作业中标记好的次序记载并保存到指定途径,然后主动完结一切空隙的检测。
该断路器需检测的空隙类型大致分为两种,如图所示,一种是直线-倒角的形状,另一种是直线-倒角-直线的形状。仅需调整部分参数,内置规范空隙东西均可用于检测图示的两种类型空隙。